礦物是地殼中由于自然的物理化學(xué)作用或生物作用，形成的自然元素和化合物。地球的地殼是由巖石構(gòu)成的，而巖石是礦物的集合體。當(dāng)巖石中的某一成分或某些成分的含量，以當(dāng)年生產(chǎn)技術(shù)水平可以經(jīng)濟(jì)地開(kāi)采、加工、利用時(shí)，則該巖石便稱為礦石。礦石中除含有在當(dāng)年的經(jīng)濟(jì)上可利用的有用成分外，還含有尚不能利用的成分，那些不能利用的成分稱之為脈石。

　　選礦的目的在于從原礦中有用礦物分離出來(lái)加以富集，構(gòu)成組分單一的人造富礦，及所謂精礦。選礦過(guò)程要利用礦石匯總各礦物某方面的性質(zhì)差異來(lái)完成。重力選礦就是根據(jù)礦粒間密度的不同因而在運(yùn)動(dòng)介質(zhì)中所受重力、流體動(dòng)力和其他機(jī)械力不從而實(shí)現(xiàn)按密度分選礦粒群的工藝過(guò)程，簡(jiǎn)稱為重選。在金屬礦物選礦過(guò)程中，回收的目的金屬礦物的密度比脈石高，這是經(jīng)過(guò)選別得到的重產(chǎn)物為精礦，輕產(chǎn)物為尾礦。
　　重力選礦是按礦物密度差分選礦石的方法，在當(dāng)代選礦方法中占有重要地位。它的發(fā)展歷史悠久，從古代人類開(kāi)始知道利用金屬材料的時(shí)候，就使用獸皮在河溪中淘洗自然金屬或天然礦物。以后又用木制的溜槽進(jìn)行分選。大約在400余年前出現(xiàn)了原始型式的跳汰機(jī)，但那時(shí)的生產(chǎn)還是作坊式的。18~60年代西方發(fā)生了產(chǎn)業(yè)革命，對(duì)金屬原l料的需求量日漸增加。同時(shí)蒸氣機(jī)的出現(xiàn)又為機(jī)械化生產(chǎn)提供了動(dòng)力，于是重選作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)部門而出現(xiàn)1830-1840年問(wèn)在德國(guó)哈茲(Harz)礦區(qū)出現(xiàn)的早期活塞跳汰機(jī)繼續(xù)得到改進(jìn)而被推廣應(yīng)用。1892年又發(fā)明了大型的風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的選煤用鮑姆跳汰機(jī)(Baum?jig)。1890年美國(guó)制造了第一臺(tái)選煤用打擊式搖床，1896-1898年A·威爾弗利(Wilflev)發(fā)明了現(xiàn)代型式的搖床。盡管當(dāng)時(shí)搖床還被視作溜槽的一種，稱作淘汰盤，但以后則以其獨(dú)特的分選方式而自成體系。隨著搖床的出現(xiàn)，選別前的分級(jí)，脫泥等準(zhǔn)備作業(yè)也廣為應(yīng)用。由此可見(jiàn)，重選的主要工藝類型·分級(jí)、跳汰、搖床和溜槽選在19世紀(jì)末便已基本形成了，并成為當(dāng)時(shí)幾乎是唯一的選礦方法
　　重選過(guò)程中，礦物的分離是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中逐步完成的。也就是說(shuō)，應(yīng)該使性質(zhì)不同的礦粒在重選設(shè)備中具有不同的運(yùn)動(dòng)狀況----運(yùn)動(dòng)的方向、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等，從而達(dá)到礦物分離的目的。筒式，一些重選過(guò)程都必須在某種介質(zhì)中進(jìn)行。不同粒度和密度礦粒組成的物料在流動(dòng)介質(zhì)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于他們的性質(zhì)的差異和介質(zhì)流動(dòng)方式的不同，礦粒所受的介質(zhì)阻力不同，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也不同。礦粒群在靜止介質(zhì)中不易松散、不同密度、粒度、形狀的粒度難于互相轉(zhuǎn)移，即使達(dá)到分層，也難于實(shí)現(xiàn)分離。
　　對(duì)于重選而言，介質(zhì)的作用是很重要的。重選所用的介質(zhì)包括空氣、水、重液和重懸浮液。其中用的多的是水，在缺水的干旱地區(qū)或處理某些特殊的礦石時(shí)可用空氣，此時(shí)稱為風(fēng)力選礦。重液是密度大于水的液體或高密度鹽類的水溶液，礦物在其中可以嚴(yán)格地按照密度分開(kāi)，但是由于這類液體價(jià)格昂貴，故只限于在實(shí)驗(yàn)室使用。重懸浮液是由密度較高的固體微粒與水組成的混合物，其表現(xiàn)密度高于輕產(chǎn)物的密度，而低于終產(chǎn)物的密度，故可起到同重液一樣的作用。采用重懸浮液做介質(zhì)的選礦方法稱做重介質(zhì)選礦。隨著分選介質(zhì)密度的增高，性質(zhì)不同的礦粒在運(yùn)動(dòng)狀況上的差別也增大，在一定范圍內(nèi)分選效果亦愈好。
　　重選過(guò)程中，介質(zhì)的作用雖然很重要，但介質(zhì)的作用是外界因素，使礦物分離的根本原因還是他們自身性質(zhì)的差別，也就是顆粒的密度、粒度和形狀的差別。密度和粒度共同決定著顆粒的重力，是推動(dòng)顆粒在介質(zhì)中運(yùn)動(dòng)的基本作用力。在選礦過(guò)程中，使礦石基本按密度差分離的作業(yè)，是礦石分選作業(yè)。但是，當(dāng)?shù)V物間密度差別不大時(shí)，也可按不同粒度顆粒在介質(zhì)匯總沉降速度不同，達(dá)到按粒度分離，這種作業(yè)稱為分級(jí)作業(yè)。此時(shí)，礦粒的形狀也影響其在介質(zhì)中運(yùn)動(dòng)速度，因而也就是分離過(guò)程的一項(xiàng)重要因素。